Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp

Mục lục .................................................. .................................................. ............... 1
Mở đầu .................................................. .................................................. ................ 3
Chương 1: Mô hình bộ biến đổi .................................................. .......................... 5
1.1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn .................................................. ................... 5
1.2. Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn .................................................. ................... 7
1.3 Các bộ biến đổi DC-DC .................................................. ................................... 8
1.3.1. Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) .................................................. .......... 9
1.3.2. Bộ biến đổi đảo áp ( buck-boost converter) .................................................. .11
1.3.3. Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) .................................................. .........12
1.3.3.1. Mô hình của bộ biến đổi .................................................. ..........................14
1.3.3.2. Mô hình dạng chuẩn .................................................. ................................15
1.3.3.3. Điểm cân bằng và hàm truyền tĩnh .................................................. ...........16
Chương 2: Nguyên lý điều khiển trượt .................................................. ..............20
2.1. Giới thiệu........................................... .................................................. ............20
2.2. Các hệ thống cấu trúc biến .................................................. .............................20
2.2.1. Điều khiển đối với các hệ thống điều chỉnh bằng chuyển mạch đơn ..............21
2.2.2. Các mặt trượt .................................................. ..............................................24
2.2.3. Ký hiệu .................................................. .................................................. .....25
2.2.4. Điều khiển tương đương và trượt động lý tưởng ...........................................26
2.2.5. Tính tiếp cận được của các mặt trượt .................................................. ..........29
2.2.6. Các điều kiện bất biến cho các nhiễu loạn tìm được ......................................34
Chương 3: Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp ...................................36
3.1 Đặt vấn đề .................................................. .................................................. ....36
3.2. Điều khiển trực tiếp .................................................. .......................................37
3.3. Điều khiển gián tiếp .................................................. .......................................39
Chương 4: Mô phỏng kiểm chứng trên nền Matlab& Simulink .......................42
4.1. Mạch lực bộ biến đổi .................................................. .....................................43
4.2. Xây dựng bộ điều khiển .................................................. .................................45
4.2.1. Bộ điều chỉnh dòng điện .................................................. .............................45
4.2.2. Bộ điều chỉnh điện áp .................................................. .................................54
4.2.2.1. Thử nghiệm các thông số hệ thống .................................................. ..........58
4.2.2.2. Thử nghiệm tính điều chỉnh được của hệ thống ..........................................64
Kết luận .................................................. .................................................. ..............69
Tài liệu tham khảo .................................................. ................................................70