Bài báo trình bày chương trình AutoLISP tạo ra họ các đường cong Epitrochoid và Hypotrochoid - quỹ tích của các điểm được tạo ra bởi một điểm gắn với một đường tròn khi đường tròn này lần lượt lăn không trượt quanh phía bên ngoài và phía bên trong một đường tròn cố định khác. Chương trình biểu diễn rất nhanh, chính xác và tổng quát họ các đường cong Epitrochoid và Hypotrochoid theo góc nghiêng bất kỳ của trục X và góc quay bất kỳ của bán kính đường tròn cố định. Đây là chương trình AutoLISP dùng cho các nhà thiết kế cơ khí, nó được dùng rộng rãi trong thiết kế tạo biên dạng răng cycloid và nhiều ứng dụng khác trong kỹ thuật.
Linear Mode
